结论:
刑事拘留后在情节显著轻微危害不大、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡、其他法律规定免予追究刑事责任等情形下可撤销。
法律解析:
《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了这些撤销刑事拘留的情形。情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪,意味着行为的社会危害性未达到犯罪标准,继续羁押不合理;犯罪过了追诉时效期限,司法机关基于时效制度通常不再追究;特赦令免除刑罚是国家的特殊处理方式;告诉才处理的犯罪依赖被害人告诉,不告诉或撤回告诉司法程序自然终止;犯罪嫌疑人、被告人死亡,刑事责任承担主体缺失;其他法律规定免予追究刑事责任的依规定执行。如果遇到刑事拘留相关法律问题,不清楚如何处理,可向专业法律人士咨询。