结论:
认定敲诈勒索罪从犯需从犯罪作用和行为两方面判断,从犯应从轻、减轻处罚或者免除处罚。
法律解析:
在法律层面,认定敲诈勒索罪从犯有明确标准。从作用上,在共同犯罪中起次要或辅助作用的是从犯。起次要作用者参与实行犯罪,但对犯罪完成影响较小;起辅助作用者未直接实行犯罪,而是为犯罪创造条件。从行为上,提供犯罪工具、指示目标、排除障碍、事前通谋事后窝藏包庇销赃等都属于从犯行为,像提供作案车辆、帮忙踩点确定被害人行踪等。从犯主观上一般不主导犯罪,而是支持、配合主犯。依据法律规定,对于敲诈勒索罪从犯,会从轻、减轻处罚或者免除处罚。若遇到与敲诈勒索罪从犯认定相关的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。