(一)协议变更:若父母双方都愿意变更孩子抚养权,可自行协商一致,签订变更抚养权的协议,明确双方权利义务以及孩子抚养权归属等内容。
(二)诉讼变更:当一方想变更抚养权但另一方不同意,且符合法定条件时,可向法院提起诉讼。若存在与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康不利影响、已满八周岁子女愿随有抚养能力另一方生活等情形,可准备相关证据,如医院诊断证明、证人证言、孩子意愿表达等向法院起诉。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。