公安直接决定取保候审通常有这几种情形。其一,犯罪嫌疑人有可能被判处管制、拘役这类刑罚,或者单独适用附加刑,要是对其采取取保候审的措施,不会引发社会上的危险情况。其二,犯罪嫌疑人虽然可能会被判处有期徒刑及以上的刑罚,然而采取取保候审后也不会出现社会危险性,像那些患有严重疾病,导致生活无法自理的,还有怀孕或者正在给自家婴儿喂奶的妇女,亦或是作为生活不能自理的人的唯一抚养人的情况等。其三,羁押的期限已经到了,可案件还没有处理完,这时就需要采取取保候审的办法。这些情况主要是为了维护犯罪嫌疑人的合法权益,同时让司法程序能够正常开展下去,避免出现不必要的关押。不过到底能不能准予取保候审,得由公安等司法机关依据案件的具体状况进行综合考量和判断。