公安机关直接办理取保候审的条件是什么

（一）了解自身情况是否符合条件。比如看是否可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，对照判断自身犯罪性质、情节、认罪态度等是否满足不具有社会危险性的标准。
（二）准备相关证明材料。若因患有严重疾病申请，要提供医疗诊断证明；若是怀孕或哺乳情况，准备好相应的医学证明。
（三）向公安机关提交取保候审申请。明确阐述申请理由，说明符合的具体条件。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。