敲诈勒索罪可以撤诉么

结论：
敲诈勒索罪作为公诉案件，被害人通常不能撤诉，但和解谅解可影响量刑，特定情形下公检法机关会依法处理。
法律解析：
在我国法律体系中，敲诈勒索罪属于公诉案件，由人民检察院代表国家向法院提起诉讼，所以被害人一般没有撤诉的决定权。不过，如果被害人与犯罪嫌疑人达成和解并取得被害人谅解，这一情节在量刑时会被法院考虑，可对犯罪嫌疑人从轻处罚。当犯罪情节轻微、危害不大，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可免除刑罚时，检察院有权作出不起诉决定。同时，要是存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等法定情形，公安机关会撤销案件，检察院会作出不起诉决定，法院则会终止审理或宣告无罪。若遇到敲诈勒索罪相关的法律问题，建议及时向专业法律人士咨询，以便获得准确有效的法律帮助。