无人驾驶撞死人谁负责

（一）车辆处于测试阶段，由提供服务一方承担赔偿责任，若测试驾驶人有过错，也需承担相应责任。此时应及时收集测试相关的协议、驾驶人操作记录等证据来明确责任。
（二）车辆正常投入使用，因制造商缺陷致事故，可要求制造商按产品责任进行赔偿，要保留好车辆购买凭证、事故鉴定报告等。
（三）若因软件系统开发者过错导致事故，开发者担责，需收集软件运行日志等能证明开发者过错的证据。
（四）因网络服务提供者的网络服务故障造成事故，网络服务提供者担责，要留存网络故障相关证据。
（五）若死者有故意碰撞等过错行为，收集相关证据可减轻相关方责任。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条规定，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。

无人驾驶撞死人责任认定分情况：
测试阶段，提供服务方担责；测试驾驶人有过错，也可能担责。
正常使用时，因制造商缺陷致事故，制造商担责；因软件开发者过错致事故，开发者可能担责；因网络服务故障致事故，网络服务提供者担责。
若死者有故意碰撞等过错，可减轻相关方责任。

结论：
无人驾驶撞死人责任认定分测试和正常使用阶段。测试阶段提供服务方担责，测试驾驶人有过错也可能担责；正常使用时制造商、软件开发者、网络服务提供者依各自过错担责，死者有故意碰撞等过错可减轻相关方责任。
法律解析：
在无人驾驶领域，责任认定依据不同情形而定。测试阶段，提供服务一方对车辆测试负有管理和安全保障义务，所以承担赔偿责任；测试驾驶人有过错时，因其行为与事故有因果关系，也需担责。车辆正常投入使用后，若因制造商缺陷致事故，依产品责任规定，制造商要为其产品质量问题负责；软件系统开发者过错导致事故，开发者需为自身过错担责；网络服务提供者因提供的网络服务故障造成事故，当然要承担责任。而死者若存在故意碰撞等过错行为，依据法律公平原则，可减轻相关方责任。如果遇到无人驾驶撞死人的复杂责任认定问题，建议及时向专业法律人士咨询，以维护自身合法权益。

无人驾驶撞死人责任认定分不同情形。测试阶段，提供服务一方承担赔偿责任，若测试驾驶人有过错也可能担责。正常使用时，因制造商缺陷致事故，制造商担责；软件系统开发者过错导致，开发者可能担责；网络服务提供者的网络服务故障造成，其担责；若死者有故意碰撞等过错行为，可减轻相关方责任。
为合理认定责任，可采取以下措施：一是完善相关法律法规，明确各主体责任界限。二是建立事故调查机制，准确查明事故原因和责任方。三是推动保险制度创新，为无人驾驶事故提供保障。