结论:犯罪嫌疑人、被告人符合可能判处管制等轻刑罚、可能判有期徒刑以上但取保无社会危险性、属特殊群体且取保无危险、羁押期满案件未结这四种情形之一时可取保候审。
法律解析:依据相关法律,当犯罪嫌疑人、被告人可能面临的刑罚较轻,如管制、拘役或独立适用附加刑,不羁押也不会产生社会危险性,就可取保候审。对于可能判处有期徒刑以上刑罚的,需综合考量多方面因素来判断有无社会危险性,无危险时可取保候审。而对于患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女,基于人道主义和保障特殊群体权益,在取保不致发生社会危险性时也能取保候审。另外,为避免超期羁押,保障当事人合法权益,在羁押期限届满但案件尚未办结时,也可采取取保候审。若大家在法律方面有疑问,涉及取保候审等相关问题,欢迎向专业法律人士咨询,以获取更准确、详细的法律建议。