结论:
父母双方均可要求变更抚养权,可协议变更,符合法定情形时也可起诉变更,且要遵循法定程序和以保障子女权益为首要原则。
法律解析:
根据法律规定,父母双方若都有变更抚养权的意愿,可通过协议的方式进行,只要此变更有利于子女身心健康和保障子女合法权益,法院会予以准许。当出现特定情形时,如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响,已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力,以及存在其他正当理由时,一方可以向法院起诉要求变更抚养权。这一系列规定旨在保障子女能在良好的环境中成长,将子女权益置于首要位置。如果您在抚养权变更方面存在疑问或遇到相关法律问题,欢迎向我或专业法律人士咨询,以获取更准确详细的法律建议。