免于起诉是否可以撤销取保候审

（一）当收到免于起诉决定后，执行机关应立即启动撤销取保候审的程序，向被取保候审人及有关单位宣布撤销决定。
（二）及时解除对被取保候审人的各种限制，如退还其被扣押的身份证件等物品。
（三）按照规定退还被取保候审人交纳的保证金。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。此条表明在出现免于起诉这种不应当追究刑事责任的情况时，应当及时撤销取保候审措施。

1.免于起诉可撤销取保候审。免于起诉指检察院审查后，认定嫌疑人不构成犯罪或无需担责，进而作出不起诉决定。

2.取保候审是保证诉讼顺利进行的措施。若决定免于起诉，诉讼程序不再推进。

3.按规定，不应追究责任或取保期满，应解除取保候审。所以，作出决定后，要撤销措施，解除限制并退还保证金。

结论：
免于起诉可以撤销取保候审。
法律解析：
免于起诉表明检察院认定犯罪嫌疑人不构成犯罪或依法不应追究刑事责任。取保候审作为刑事强制措施，旨在保障刑事诉讼顺利开展。当出现免于起诉情况，刑事诉讼不再推进。根据规定，在犯罪嫌疑人、被告人不应被追究刑事责任，或取保候审期限届满时，需及时解除取保候审。所以作出免于起诉决定后，应及时撤销取保候审，解除对犯罪嫌疑人的限制并退还保证金。若大家在遇到类似法律情况，对免于起诉、取保候审等相关法律问题存在疑惑，可向专业法律人士咨询，以获取准确、详细的法律建议。

1.作出免于起诉决定后应撤销取保候审。因为免于起诉表明检察院认为当事人不构成犯罪或不应追究刑事责任，此时刑事诉讼程序不再推进。而取保候审作为保证诉讼顺利进行的措施，在诉讼不再推进时就失去了存在意义。
2.依据规定，不应当追究刑事责任或取保候审期限届满时，需及时解除取保候审。所以作出免于起诉决定后，及时撤销取保候审措施，能解除对当事人的限制，这是合理且必要的。
3.建议相关部门在作出免于起诉决定后，迅速启动撤销取保候审的流程，尽快解除对当事人的限制，并及时退还其交纳的保证金，保障当事人合法权益。