我和我老公离婚了，然后有一个孩子，本来是我老公带，现在我老公说要给我，请问一方要求变更抚养权没有达成协议是什么？

离婚后，不抚养孩子的一方应如何正确行使探视权呢?法官指出，根据《婚姻法》第三十八条规定:离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。一方探视权的实现，常常离不开另一方的协助，因而，法律在规定一方探视权的同时，规定了另一方的协助义务。这里的协助义务包括为对方探望提供便利，在商量好的时间、地点接送孩子，及时告知孩子等。不履行这些义务，就意味着违反法律规定。但一方在行使探视权时，亦应充分考虑子女的利益，不能影响子女的教育、学习和健康成长，不能妨碍另一方对子女行使管理、教育的监护之责，不能将与另一方的恩怨延伸到孩子的身上，使孩子成为最终的受害者。在具体探视时，一般应与对方进行一定的沟通和联系，不宜进行突然袭击式探视。只有这样，其探视权才能充分实现，才能享受到与儿女团聚的亲情。否则，法院就会依法中止其探视权的行使。本案中，双方经常为探视女儿发生矛盾不利于孩子的身心健康，双方应当理性从事，协商处理每一次的探视时间和过程，而不应当采取过激的方法。
对于什么情况下子女抚养关系可以变更，根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条和第十七条规定:一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持:
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
(3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
从这些规定可以看出，是否应当变更抚养权要根据如下情况综合判断:
1.是否变更以有利子女健康成长为前提，共同生活方的情况不利子女健康成长时要变更。
2.以有无基本经济能力为标准，但并不在当事人间简单比谁富有，如失去生育能力的一方尽管不如对方富裕仍享有优先权。
3.探视子女中的冲突不是变更子女抚养关系的法定理由，当事人不得以此为由直接要求变更子女抚养关系。
4.父母可协议变更，10周岁以上子女可自愿变更。本案小孩在10周岁以下，双方无法协议变更原告提供的证据又不足以证明被告无抚养女儿的基本经济能力，也不足以证明随被告生活不利于女儿成长，因此，原告所提探视中的冲突不能直接作为变更抚养关系的理由。