取保候审通常发生在哪个阶段

（一）在侦查阶段，犯罪嫌疑人被羁押后，家属或律师可及时与公安机关沟通，了解案件情况，若符合可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或患有严重疾病、生活不能自理等条件，可提交书面的取保候审申请。
（二）审查起诉阶段，犯罪嫌疑人一方可向人民检察院说明符合取保候审的情况，提交相关证明材料，争取检察院作出取保候审决定。
（三）审判阶段，被告人及其辩护人可根据案件情况和被告人状态，向人民法院提出取保候审申请，阐述理由和依据。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

1.取保候审在刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段都能进行。
2.侦查阶段，犯罪嫌疑人被关押后，若满足条件，像可能被轻判、身患重病等，公安机关可决定取保候审。
3.审查起诉阶段，人民检察院对符合条件的犯罪嫌疑人能决定取保候审。
4.审判阶段，人民法院有权对被告人采取取保候审措施。
5.该制度保障刑事诉讼顺利开展，也维护了相关人员合法权益。

结论：
取保候审可在刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段实施，公检法机关在符合条件时均可决定对犯罪嫌疑人或被告人取保候审，旨在保障诉讼与当事人权益。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，取保候审贯穿刑事诉讼多个阶段。在侦查阶段，公安机关对被羁押且符合条件，如可能判处管制、拘役等刑罚，或患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人，可决定取保候审。审查起诉阶段，人民检察院对符合条件的犯罪嫌疑人也能决定取保候审。审判阶段，人民法院有权对被告人采取该措施。这一制度在保证刑事诉讼顺利开展的同时，也充分保障了犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。若在刑事诉讼中遇到取保候审相关问题，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

1.取保候审贯穿刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段，旨在保障诉讼顺利进行与当事人合法权益。该制度依据犯罪嫌疑人、被告人的具体情况，在不同阶段发挥作用，体现了法律的灵活性与人性化。
2.在侦查阶段，若犯罪嫌疑人被羁押且符合可能判处管制等条件，或患有严重疾病等情况，公安机关可决定取保候审。这能避免不必要的羁押，保障犯罪嫌疑人权益。建议公安机关严格审查条件，确保适用准确。
3.审查起诉阶段，人民检察院对符合条件的犯罪嫌疑人也能作出取保候审决定。检察院应加强对案件的全面审查，综合判断是否适用该措施。
4.审判阶段，人民法院有权对被告人采取取保候审措施。法院要结合案件进展和被告人状况，谨慎决定，保证刑事诉讼的公正与效率。