双方自愿要离婚，程序该如何走

法律分析：
（1）协议离婚有明确的程序要求。夫妻双方需先签订书面离婚协议，该协议需涵盖自愿离婚意愿以及子女抚养、财产和债务处理等协商一致的内容，这是保障离婚后双方权益和责任清晰划分的基础。
（2）办理离婚登记时，要携带身份证、结婚证、离婚协议书等材料前往一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请。这确保了登记的规范性和准确性。
（3）离婚冷静期是协议离婚的重要环节。自申请离婚登记起三十日内，任何一方反悔都可撤回申请，体现了对婚姻关系的慎重处理。
（4）冷静期届满后三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件才会予以登记发证。

提醒：
办理协议离婚时，务必确保离婚协议内容明确合理，避免后续产生纠纷。不同情况可能存在差异，建议咨询专业人士进一步分析。

（一）签订离婚协议时要确保内容明确、详细，对子女抚养的方式、财产分配的具体份额、债务承担的比例等都清晰写明，避免后续产生纠纷。
（二）准备材料时仔细核对身份证、结婚证等证件的有效期和信息准确性，离婚协议书要准备一式三份。
（三）冷静期内双方可再次确认离婚决定，若反悔及时按规定撤回申请。
（四）冷静期届满后三十日内务必按时前往婚姻登记机关申请发给离婚证，避免错过时间需重新申请。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

1.自愿离婚可走协议离婚程序。双方先签书面离婚协议，写明自愿离婚及子女抚养、财产和债务处理等协商意见。
2.带身份证、结婚证、离婚协议书等，到一方常住户口所在地婚姻登记机关申请离婚登记。自收到申请并发放回执单起三十日冷静期内，一方反悔可撤回。
3.冷静期届满三十日内，双方带规定材料再到登记机关申请发离婚证，符合条件即登记发证。

结论：
双方自愿离婚可通过签订书面离婚协议，共同到一方常住户口所在地婚姻登记机关申请离婚登记，经过三十日冷静期，冷静期届满三十日内再共同申请发给离婚证来完成协议离婚程序。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，协议离婚有明确的流程。夫妻双方先签订书面离婚协议，该协议要涵盖自愿离婚意愿以及子女抚养、财产和债务处理等协商一致的内容。之后携带必要材料到婚姻登记机关申请离婚登记。设置三十日冷静期是为避免冲动离婚，冷静期内任何一方反悔都可撤回申请。冷静期届满三十日内，双方需再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件就能完成离婚登记。如果在协议离婚过程中遇到疑问，比如离婚协议的撰写是否规范、申请流程有细节不明确等，可向我或其他专业法律人士咨询。