结论:抚养权终止有子女成年、子女死亡、抚养方被依法取消抚养权、收养关系合法成立等情况,对应时间分别为子女成年(或特定条件下十六周岁以上以劳动收入维持生活时)、子女死亡事实发生、法院取消抚养权生效判决作出、收养登记完成。
法律解析:依据《中华人民共和国民法典》等相关规定,子女成年意味着其具备独立生活能力,抚养权自然无需继续存在,所以一般十八周岁或特定条件下十六周岁以上时抚养权终止;子女死亡,抚养的对象不存在,抚养权必然终止;抚养方出现法定情形被取消抚养权,以法院生效判决作为终止时间节点;收养关系合法成立后,被收养子女与养父母建立新的法律关系,与生父母的抚养权关系自收养登记完成时解除。若大家在抚养权相关问题上还有疑问,欢迎向专业法律人士咨询获取更精准的解答和帮助。