(一)若外公留有遗嘱,父母需查看遗嘱的合法性。若遗嘱有效且未指定父母继承,父母难以通过法定继承获得遗产;若发现遗嘱存在无效情形,如遗嘱人无民事行为能力等,可向法院起诉请求确认遗嘱无效,重新按法定继承分割遗产。
(二)若外公无遗嘱,父母作为可能的法定继承人,若发现遗产被他人隐匿、侵占,应及时收集相关证据,在知道或应当知道权利被侵犯之日起三年内,向法院提起诉讼请求分割遗产。
(三)若有证据证明其他继承人通过不正当手段排除父母继承,父母可凭借证据向法院主张自己的继承权,要求依法分割外公遗产。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十二条规定,继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神,协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额,由继承人协商确定;协商不成的,可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。