你好，我的一个朋友的孩子不好好学习，和一些社会上的人混在了一起，打了架，请问寻衅滋事辱骂民警犯什么罪？有什么相关规定？

寻衅滋事罪,是指肆意挑衅,随意殴打,骚扰他人或任意损毁,占用公私财物,或者在公共场所起哄闹事。
   寻衅滋事罪与其他聚众扰乱存在显著区别。
1,犯罪念头不同。
   寻衅滋事罪是为了知足耍威风,取乐等不正常的精神刺激或其他不健康的心理需要后二者的犯罪念头是为了实现个人的某种分歧理要求,用聚众闹事的形式,扰乱机关,集团,单位的正常秩序,或者扰乱公共场所秩序或交通秩序,对有关单位,机关,集团乃至政府施加压力。
2,犯罪形式不同。
   寻衅滋事罪不要求聚众,后二者必需是多人以上以聚众形式泛起。
3,客观方面不同。
   寻衅滋事罪在客观方面表现为随意殴打他人,情节恶劣的行为,或者追逐,拦截,辱骂,吓唬他人,情节恶劣的行为,或者强拿硬要或者任意毁损,占用公私财物,情节严峻的行为,或者在公共场所起哄闹事,造成公共场所秩序严峻混乱的行为后二者在客观方面表现为聚众冲击国家机关,企事业单位,人民集团或者扰乱公共场所秩序,交通秩序,情节严峻的行为。
4,犯罪主体不同。
   寻衅滋事罪的所有介入者都要以本罪追究刑事责任后两者只追究首要分子和积极参加者的刑事责任。