剐蹭后没察觉直接走了算逃逸吗

剐蹭后没察觉直接离开现场一般不算逃逸，判定的核心在于当事人主观上是否存在逃避法律责任的故意。交通肇事逃逸的构成需以故意逃避责任为前提，若能证明当事人确实对剐蹭事故不知情，并非故意逃离，则通常不认定为逃逸。

1.注意留存能证明不知情的证据。比如车辆行驶记录仪的完整视频，可清晰呈现剐蹭发生时的细节，包括剐蹭的力度是否轻微、当事人是否有察觉碰撞的反应；事发路段的公共监控录像也可作为佐证，证明当事人未停顿查看或有其他异常行为；若有同行人员，其关于当时情况的陈述也能辅助说明不知情的事实。

2.积极配合相关部门的调查工作。若事故对方选择报警，应及时主动联系处理该事故的交警部门，如实说明事发时的情况，并提交已准备好的证据材料，配合完成笔录和车辆检查等流程，避免因消极应对导致被误判为逃逸。

3.主动与事故对方沟通协商。在配合调查的同时，可尝试通过交警部门联系对方，坦诚说明自己并非故意离开现场的情况，若双方能就剐蹭造成的损失赔偿达成一致意见，可进一步减少纠纷，也有助于调查部门做出准确判定。

法律分析：
（1）剐蹭后未察觉直接离开一般不认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸的构成需具备主观上逃避法律追究的故意，客观上实施逃跑行为。若当事人确实不知道发生剐蹭事故，缺乏逃避责任的主观故意，则不符合逃逸的构成要件。

（2）是否知情需结合具体证据判定。例如剐蹭程度轻微，车辆无明显震动或声响导致当事人难以察觉；或事发时有合理干扰因素，如天气恶劣、道路拥堵等，使当事人无法及时发现剐蹭，这些情况可作为证明不知情的依据。

（3）若对方报警，当事人应积极配合调查。主动提供行车记录仪视频、车辆状态记录等能证明自己不知情的证据，协助交管部门查明事实，避免因证据不足被误判。

提醒：
当事人接到交管部门调查通知时应及时配合，切勿拒绝沟通；日常驾驶建议安装行车记录仪并定期检查车辆状态，以便留存证据减少纠纷风险。

（一）剐蹭后未察觉直接离开一般不认定为逃逸。判断是否属于逃逸的核心是当事人主观上是否有逃避法律责任的故意。若能提供证据证明确实不知道发生了剐蹭事故，比如剐蹭程度轻微未造成车辆明显震动或声响，或者事发时有合理干扰因素导致无法及时发现剐蹭，通常不会被认定为逃逸。

（二）若对方报警，应积极配合调查。主动向交警提供行车记录仪视频、车辆状态说明等能证明自己不知情的材料，如实陈述事发时的情况，不要拒绝沟通或隐瞒信息，以便交警准确判断事故责任。

法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一款第六项规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

剐蹭后未察觉离开通常不算逃逸，核心在于主观是否故意逃避责任。逃逸的认定需以故意逃避法律追究为前提，若当事人确实不知情，就不存在逃避责任的主观意愿。

认定不知情需结合具体场景。比如剐蹭极轻微，车辆无明显震动或声响导致难以察觉；或事发时环境有干扰，让当事人无法及时发现事故。

若对方报警，当事人应配合调查，提供能证明自己不知情的证据，比如行驶记录或环境说明，方便判断是否构成逃逸。