(一)双方协议变更抚养权。父母双方协商一致后,签订书面的抚养权变更协议即可完成变更。协议需是双方真实意思表示,内容不得违反法律、行政法规的强制性规定,也不得损害孩子的合法权益。满足这些条件的协议,无需经过其他程序,即可产生法律效力。
(二)诉讼变更抚养权。若双方无法协商一致,要求变更的一方可以向人民法院提起诉讼。法院会审查是否存在需要变更抚养权的情形,比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或者伤残,无力继续抚养子女;或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务、有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等。法院会根据最有利于未成年子女的原则作出判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。