离婚结束后抚养权自愿变更可以吗

1.离婚之后，抚养权能自愿变更。按照法律规定，要是父母双方协商一致变更孩子的抚养关系，法院是会支持的。
2.双方可以通过书面协议来明确抚养权变更的相关内容。协议得符合孩子的最大利益，像抚养费怎么给、探视权怎么安排等都要写清楚。
3.书面协议是有法律效力的，双方都要按照协议来做。要是怕之后在协议履行上产生纠纷，双方可以一起到法院申请司法确认，由法院出调解书来确认协议的效力，这样能让协议更有强制执行力。
4.要注意，协议内容不能损害孩子的合法权益。像剥夺一方探视权或者免除支付抚养费义务这类违法的条款是没有效的。
5.抚养权变更后，直接抚养孩子的一方要保障孩子生活、教育等方面的需求，不直接抚养孩子的一方要按约定尽抚养义务。

法律分析：
（1）离婚后抚养权能自愿变更，父母双方达成协议变更子女抚养关系的，会得到法院支持。
（2）双方要通过书面协议明确抚养权变更的具体内容，且该协议需遵循子女最大利益原则，比如要对抚养费支付方式、探视权安排等作出合理规定。
（3）书面协议具备法律效力，双方都应按协议约定履行。
（4）若担心协议履行出现纠纷，可共同向法院申请司法确认，由法院出具调解书来确认协议效力，增强其强制执行力。
（5）协议内容不能损害子女合法权益，像剥夺一方探视权或免除抚养费支付义务等违法条款是无效的。变更后，直接抚养方要保障子女生活、教育等需求，非直接抚养方要按约定履行抚养义务。

提醒：签订抚养权变更协议时要确保内容合法合理，若对协议内容有疑问或遇到复杂情况，建议咨询以进一步分析。

（一）签订书面协议：父母双方达成变更抚养权的一致意愿后，签订书面协议，详细写明抚养权变更、抚养费支付方式、探视权安排等内容，且要符合子女最大利益原则。
（二）申请司法确认：若担心协议履行出现纠纷，双方可共同向人民法院申请司法确认，由法院出具调解书确认协议效力，增加强制执行力。
（三）保障子女权益：变更抚养权后，直接抚养方要保障子女生活、教育等需求，非直接抚养方按约定履行抚养义务，协议内容不能损害子女合法权益，违法条款无效。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

结论：
离婚后抚养权可以自愿变更，双方可通过书面协议进行，协议需符合子女最大利益原则，还可申请司法确认增强协议强制执行力。
法律解析：
依据相关法律，父母双方协议变更子女抚养关系，法院予以支持。双方通过书面协议明确抚养权变更内容，包括抚养费支付方式、探视权安排等，此协议具有法律效力，双方需依约履行。若担心协议履行纠纷，可共同向法院申请司法确认，由法院出具调解书确认协议效力，这样能增强协议的强制执行力。不过，协议内容不能损害子女合法权益，如剥夺一方探视权或免除抚养费支付义务等违法条款无效。变更后，直接抚养方要保障子女生活、教育等需求，非直接抚养方需按约定履行抚养义务。若在抚养权自愿变更过程中遇到问题，或对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询，确保变更行为合法合规。