离婚时都要抢孩子抚养权吗

（一）若双方都认为对方抚养孩子更有利或一方主动放弃另一方愿意抚养，可通过协商签订抚养权协议，明确孩子抚养权归属。
（二）若双方无法协商一致，可向法院提起诉讼，由法院依据最有利于未成年子女原则判决。两周岁以下子女一般随母亲生活；已满两周岁子女，法院综合双方具体情况判决；已满八周岁子女，应尊重其真实意愿。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。