(一)若想在离婚3年后起诉抚养权,要做好时间规划。如果案件事实清楚、权利义务关系明确、争议不大,可争取适用简易程序,这样能在三个月内有结果。
(二)若案件较为复杂,适用普通程序,需做好长期准备,一般六个月内审结,但可能因特殊情况延长。
(三)若对一审判决不服要上诉,二审通常三个月内审结,不过也可能因特殊情况延长。
法律依据:
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条规定,人民法院适用简易程序审理案件,应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长一个月。第一百五十二条规定,人民法院适用普通程序审理的案件,应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的,经本院院长批准,可以延长六个月;还需要延长的,报请上级人民法院批准。第一百八十三条规定,人民法院审理对判决的上诉案件,应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的,由本院院长批准。