共同发明取得和申请的专利权归属谁

法律分析：
（1）对于合作完成或委托完成的发明创造，专利归属遵循“有约定从约定，无约定归完成者”原则。若有书面合同约定，按约定确定专利归属，这体现了当事人意思自治。
（2）无约定时，共同发明创造的专利申请权和专利权归共同完成者。这保障了实际贡献者的权益，符合公平原则。
（3）共同专利权人按共有关系处理权利义务，使用和处分专利权需全体共有人协商一致。擅自转让或许可他人实施的行为侵犯其他共有人权益。

提醒：
各方合作或委托进行发明创造时，应提前签订书面合同明确专利归属。共同专利权人在行使权利时须遵循协商一致原则，避免侵权风险，案情不同处理方式有别，可咨询进一步分析。

（一）合作或委托发明创造，应先签订书面合同明确专利归属，避免后续纠纷。
（二）若未约定，共同完成发明创造的各方为专利申请权人和专利权人，各方应友好协商使用和处分专利权。
（三）共同专利权人在使用和处分专利权时，要遵循全体协商一致原则，不可擅自转让或许可他人实施。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第八百六十条规定，合作开发完成的发明创造，申请专利的权利属于合作开发的当事人共有；当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。但是，当事人另有约定的除外。合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，除当事人另有约定外，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。

1.合作或委托完成的发明创造，无协议时，申请专利的权利归完成方，获批后为专利权人。
2.有书面合同约定专利归属的，按约定执行。
3.无约定时，共同发明创造的专利申请权和专利权归共同完成者。
4.共同专利权人权利义务按共有关系处理，使用和处分需全体协商一致，不得擅自转让或许可他人实施。

结论：
合作或委托完成的发明创造，有书面合同约定按约定确定专利归属；无约定时，申请专利权利及批准后的专利权归完成或共同完成者，共同专利权人权利义务按共有关系处理，使用和处分需全体协商一致。
法律解析：
依据相关法律，对于合作或委托完成的发明创造，合同优先原则是重要依据，书面合同约定可明确专利归属。当无约定时，为保障实际创造者权益，专利申请权和专利权归完成或共同完成者。共同专利权人形成共有关系，这意味着在使用和处分专利权时，需全体共有人达成一致意见，以维护各方权益和公平性。若一方擅自转让或许可他人实施，可能侵犯其他共有人权利。如果在发明创造的专利归属及使用方面遇到问题，可向专业法律人士咨询，获取更准确的法律建议和解决方案。