(一)若双方已自行达成孩子抚养权变更协议,直接签订变更抚养权协议并按协议执行。
(二)若之前抚养权是由法院判决或调解归自己,双方能协商一致的,签订变更协议后去法院进行司法确认,让协议有强制执行力。
(三)若双方无法协商一致,可向法院提起变更抚养权之诉,但要证明存在正当理由,像自己因重大疾病或伤残无力继续抚养孩子、不尽抚养义务或有虐待行为等,法院会综合考虑孩子权益和双方具体情况进行裁判。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。