结论:
合作发明的专利权归属,有约定按约定;无约定则申请专利的权利由合作开发当事人共有,且在转让、放弃、不同意申请等情况有相应规定。
法律解析:
根据法律规定,合作发明的专利权归属遵循约定优先原则,若合作各方有书面协议,就按协议确定专利权人。在没有约定的情况下,申请专利的权利归合作开发的当事人共有。当一方转让其共有的专利申请权时,其他各方在同等条件下有优先受让权。若一方声明放弃其共有的专利申请权,另一方或其他各方可申请,取得专利权后,放弃方可以免费实施该专利。但如果有一方不同意申请专利,其他方就不能申请。这些规定保障了合作发明各方的权益。如果在合作发明中遇到专利权归属等相关法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获得准确的法律建议和解决方案。