离婚时轮流抚养孩子需要什么条件

（一）遵循有利原则：始终把孩子身心健康和合法权益放在首位，一切安排都围绕此原则进行。
（二）达成明确协议：父母需签订协议，详细写明轮流抚养的时间周期，如每月或每季度轮换；明确交接方式，如在特定地点交接等。
（三）具备抚养能力：双方要有稳定经济收入维持孩子生活开销，有适宜居住环境保障孩子生活学习。
（四）尊重孩子意愿：孩子有一定认知能力时，要充分了解其想法，且抚养安排不能给孩子生活和心理带来大的不良影响。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。