离婚后抱回孩子需要什么手续

法律分析：
（1）当离婚协议、法院判决或调解书中明确孩子抚养权归己方时，抱回孩子具有合法依据。若对方配合，可直接抱回；若对方阻挠，申请法院强制执行是合法有效的解决途径，法院会依法协助实现权利。
（2）若抚养权未确定，和对方协商是较为平和的方式，达成一致后自行交接孩子能避免冲突。而协商不成时，向法院提起抚养权诉讼，由法院依据相关法律和实际情况判决孩子抚养权归属，之后按判决执行。若对方不履行判决，同样可申请强制执行。

提醒：
在争取孩子抚养权过程中，要注意收集对自己有利的证据。不同案情处理方式有别，建议咨询以进一步分析。

（一）抚养权明确归己方
若离婚协议或法院文书明确孩子抚养权归自己，可直接去对方处抱回孩子。要是对方阻拦，向法院申请强制执行，法院会帮忙把孩子带到自己身边。

（二）抚养权未确定
先和对方协商，达成一致后自行交接孩子。若协商无果，向法院提起抚养权诉讼，等法院判决孩子抚养权归属。按照判决抱回孩子，若对方不执行，再申请强制执行。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.若离婚协议或法律文书已明确孩子抚养权归自己，可直接去对方处抱回孩子。若对方阻拦，可申请法院强制执行。
2.若抚养权未确定，先和对方协商，达成一致后自行交接孩子。
3.协商不成，可向法院提起抚养权诉讼，等判决下来按判决抱回孩子。若对方不执行，可申请强制执行。

结论：
离婚后抱回孩子，若抚养权已明确归己方，可直接抱回，遇阻挠可申请强制执行；若抚养权未确定，可先协商，协商不成起诉，按判决抱回，对方不履行也可申请强制执行。
法律解析：
依据民法典婚姻家庭编相关规定，离婚协议或法院判决、调解书中明确孩子抚养权归属的，拥有抚养权的一方有权按照约定或判决抱回孩子。对方若无理阻挠，这是对抚养权人权利的侵犯，抚养权人可向法院申请强制执行，通过司法力量保障自身权益。若抚养权未确定，双方基于自愿原则协商孩子交接是较为和平的方式。若协商无果，向法院提起抚养权诉讼是合法途径，法院会根据双方具体情况和最有利于孩子成长的原则判决抚养权归属。判决生效后，双方都应遵守，若一方不履行，另一方可以申请强制执行。如果在离婚后抱回孩子的过程中遇到复杂法律问题，欢迎向专业法律人士咨询，我们可以为您提供更详细的法律帮助。