(一)若想在出轨未被察觉时离婚,可先尝试与对方协商。若双方都同意,就签订书面离婚协议,然后一起到婚姻登记机关申请离婚登记,度过冷静期后再去领离婚证。
(二)若对方不同意离婚,想离婚方可以准备好因出轨导致夫妻感情破裂的证据,向有管辖权的法院提起离婚诉讼。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定,夫妻一方要求离婚的,可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件,应当进行调解;如果感情确已破裂,调解无效的,应当准予离婚。有下列情形之一,调解无效的,应当准予离婚:
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。