老公离婚没拿到抚养权要怎么办

法律分析：
（1）当离婚时未取得抚养权，若发现对方有不宜继续抚养子女的状况，像虐待子女、患严重疾病无力抚养等，可通过向法院提起变更抚养权诉讼来争取。这是基于法律保障子女利益最大化原则，当原抚养方不适合继续抚养时，应允许抚养权变更。
（2）要向法院证明自身抚养子女更利于其成长，可以从稳定的收入、良好的居住环境、充足的陪伴时间等方面收集相关证据。这些因素是法院判定抚养权归属时的重要考量之一。
（3）除了诉讼，还能和对方协商变更抚养权，达成的书面协议具有法律效力。协商解决更有利于当事人之间的关系和子女的成长环境。
（4）在未取得抚养权期间积极探望子女，保持良好情感关系，这在未来争取抚养权时可能成为优势。
提醒：
收集证据要合法有效，协商变更抚养权的协议内容要明确具体。不同案情解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）收集证据起诉变更：当有证据证明对方不宜继续抚养子女，像虐待子女、患严重疾病无力抚养等，可向法院提起变更抚养权诉讼。同时收集自身抚养子女更有利的证据，如稳定收入、良好居住环境、充足陪伴时间等。

（二）协商变更：和对方协商，尝试达成抚养权变更协议，并且签订书面协议，此协议有法律效力。

（三）积极履行探望义务：在未取得抚养权期间，积极履行探望义务，与子女保持良好关系，注重情感陪伴，为未来争取抚养权创造有利条件。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

离婚未取得抚养权，可尝试以下办法：
一是向法院起诉变更抚养权，有证据证明对方不宜继续抚养孩子，比如虐待孩子、患重病无力抚养等情况时适用，同时要收集自身利于孩子成长的证据，如稳定收入、好的居住环境等。
二是和对方协商，达成书面变更协议，协议具有法律效力。
三是未取得抚养权期间，积极履行探望义务，和孩子保持良好关系，利于未来争取抚养权。

结论：
离婚未取得抚养权，可通过收集对方不宜抚养证据提起变更抚养权诉讼、与对方协商签订书面变更协议来争取，同时积极履行探望义务也利于未来争取抚养权。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，当有证据表明对方存在虐待子女、患严重疾病无力抚养等不宜继续抚养子女的情况时，当事人有权向法院提起变更抚养权诉讼。在此过程中，收集自身有稳定收入、良好居住环境、充足陪伴时间等有利于子女成长的证据至关重要，法院会依据这些证据综合判断是否变更抚养权。另外，和对方协商一致签订书面的抚养权变更协议，该协议受法律保护。在未取得抚养权期间积极履行探望义务，与子女保持良好情感联系，这在法律层面虽未明确规定是争取抚养权的直接因素，但从实际情况看，能体现当事人对子女的关爱，在未来争取抚养权时可能会被法院考虑。如果在争取抚养权过程中遇到法律问题，可向专业法律人士咨询。