结论:
大货车撞死人,公司是否赔偿取决于司机是否在执行工作任务。执行工作任务时公司通常担责,若司机故意或重大过失公司可追偿;非执行工作任务公司一般不担责,由司机个人承担,车辆有保险则保险公司在范围内赔偿。
法律解析:
依据民法典,用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的,由用人单位承担侵权责任。所以大货车司机执行公司工作任务撞死人,公司通常要承担赔偿责任。不过,若司机存在故意或重大过失导致他人死亡,公司担责后可向司机追偿。要是司机的行为属于个人行为,和公司工作任务无关,公司就无需担责,赔偿责任归司机。同时,若车辆投保,保险公司会按保险合同在责任范围内赔偿。如果遇到此类复杂的法律问题,建议向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和解决方案。