结论:未成年人偷三万元是否构成犯罪及承担刑事责任,取决于其年龄。已满十六周岁构成盗窃罪,应从轻或减轻处罚;已满十二周岁不满十六周岁一般不构成犯罪,不满十二周岁完全不负刑事责任。
法律解析:依据《中华人民共和国刑法》,已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。所以已满十六周岁未成年人偷三万元,构成盗窃罪,不过因其是未成年人,会从轻或减轻处罚。而已满十二周岁不满十六周岁的未成年人,对盗窃罪通常无需承担刑事责任,不满十二周岁则完全不负刑事责任。对于无需担刑责的未成年人,会责令其父母或其他监护人加以管教,必要时依法进行专门矫治教育。法院量刑会综合考量多种因素。如果遇到涉及未成年人犯罪的法律问题,建议及时向专业法律人士咨询,获取准确的法律建议和解决方案。