结论:
因爸爸出轨导致家庭闹离婚,可协议离婚或诉讼离婚。协议离婚需协商一致并按程序办理;诉讼离婚时妈妈可提供爸爸出轨证据主张损害赔偿,财产分割会照顾无过错方,子女抚养权依具体情况判决。
法律解析:
《民法典》规定,离婚有协议和诉讼两种方式。协议离婚需父母就离婚、子女抚养、财产分割等达成一致,签订协议书,共同到婚姻登记机关申请,经冷静期后申领离婚证。若无法协议,妈妈可提起诉讼,因爸爸出轨属于过错情形,妈妈提供证据后可主张离婚损害赔偿。财产分割时,法院会遵循照顾子女、女方和无过错方权益的原则。子女抚养权则依据子女权益和双方具体情况判定。如果大家在离婚过程中遇到复杂的法律问题,不知如何处理,可向专业法律人士咨询,以保障自身合法权益。