出轨导致离婚两个孩子的判决是怎样

（一）若孩子在两周岁以下，母亲可积极争取抚养权，因一般会判给母亲抚养。母亲要注意收集能证明自己有能力抚养孩子的证据，如收入证明、居住证明等。
（二）孩子两周岁以上，父母双方都要从自身抚养能力、抚养条件等方面收集证据。即便一方有出轨情况，但有稳定收入、良好居住环境等优势，可着重强调这些方面来争取抚养权。
（三）孩子已满八周岁，父母要与孩子充分沟通，尊重其意愿。同时收集能体现孩子意愿的证据，比如孩子表达意愿的录音、视频等。
（四）若双方条件相当，可考虑接受一人抚养一个孩子的方案，避免过度争执对孩子造成伤害。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。