变更抚养关系需遵循怎样的法律程序

（一）若想协议变更抚养关系，双方需先就变更事宜达成一致，确认变更有利于孩子生活。然后可选择到公证处办理变更抚养权协议公证，当然不办理也不影响协议效力。
（二）若一方不同意变更，另一方要诉讼变更，需收集相关证据。如对方患严重疾病或伤残的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待孩子的证据、孩子年满十周岁愿意跟随自己生活的意愿表达等。向法院起诉时，法院会按有利于子女成长原则，结合双方抚养能力和条件进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.协议变更：双方都同意变更子女抚养权，且对孩子生活有利，可订立变更协议。是否去公证处办理公证，可自行决定，法律没强制要求。
2.诉讼变更：一方要求变更，另一方不同意且协商不成，可起诉。出现与子女生活一方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，以及孩子十周岁以上愿随有能力一方生活等情况，法院会依利于孩子成长原则，结合双方情况判决。

结论：
变更抚养关系有协议变更和诉讼变更两种程序。协议变更需双方同意且利于孩子生活，可公证可不公证；诉讼变更适用于一方不同意且协商无果，存在法定情形时法院会支持变更。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，在处理子女抚养问题时，以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点。协议变更抚养关系体现了当事人意思自治原则，只要双方达成一致且对孩子生活有利即可。而诉讼变更则是通过司法途径解决争议，当出现与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、有虐待行为、子女十周岁以上愿随另一方生活且该方有抚养能力等情形，法院会根据实际情况判决是否变更。若在变更抚养关系方面遇到问题或有疑问，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。

变更抚养关系有协议变更和诉讼变更两种程序。协议变更需双方都同意变更子女抚养权且变更后利于孩子生活，通过订立变更抚养权协议实现，办理变更抚养权协议公证非强制要求。诉讼变更适用于一方不同意变更，另一方要求变更且协商无果的情况。法院在以下情形应支持变更：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；不尽抚养义务或有虐待行为；子女十周岁以上愿随另一方生活且该方有抚养能力等，法院会按有利于子女成长原则结合双方抚养能力和条件判决。

解决措施和建议：
1.若双方能就变更抚养关系达成一致，可自行签订变更协议，也可选择公证加强协议效力。
2.若无法协商一致，可收集对方不适合继续抚养子女的证据，向法院起诉要求变更。
3.无论哪种方式，都应以子女利益最大化为出发点。