爸爸拿不到孩子抚养权要怎样维权

（一）若在离婚诉讼判决抚养权归属时认为判决有误，可在法定期限内上诉，向二审法院说明自己抚养孩子更有利的事实与理由，像经济状况、陪伴时间等，争取改判。
（二）若判决已生效，在满足一定条件时可起诉变更抚养权。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务、有虐待子女行为等。此时需收集相关证据，证明对方不利于孩子成长，自己具备抚养孩子的良好条件，然后向法院提起变更抚养权之诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.若离婚判决抚养权归属时父亲觉得有误，可在规定时间上诉，向二审法院说明自己抚养孩子的优势，像经济好、陪伴时间多等，争取改判。
2.若判决已生效，满足特定条件时父亲可起诉变更抚养权。比如对方患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子等。父亲要收集对方不利孩子成长及自己适合抚养的证据，向法院起诉。

结论：
父亲未获得孩子抚养权，可在判决未生效时上诉改判，判决生效后满足一定条件可起诉变更抚养权。
法律解析：
根据法律规定，在离婚诉讼判决抚养权归属时，如果父亲认为判决有误，能在法定期限内上诉。向二审法院说明自己在经济状况、陪伴时间等方面更适合抚养孩子的事实与理由，请求改判。若判决已生效，当与子女共同生活的一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务、有虐待子女行为等不利于孩子成长的情况时，父亲可收集相关证据，证明对方存在此类问题且自己具备良好抚养条件，向法院提起变更抚养权之诉。如果在争取孩子抚养权过程中遇到难题或对相关法律流程存在疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

1.父亲未获得孩子抚养权可通过上诉和起诉变更两种方式维权。在离婚诉讼判决抚养权归属时认为判决有误，可在法定期限内上诉，向二审法院说明自身抚养孩子更有利的事实与理由，像经济状况、陪伴时间等，请求改判。
2.若判决已生效，在满足一定条件时可起诉变更抚养权。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或不尽抚养义务、有虐待子女行为等。此时父亲要收集相关证据，证明对方不利于孩子成长，且自己具备良好抚养条件，然后向法院提起变更抚养权之诉。

建议父亲上诉或起诉前，充分准备能证明自身抚养优势及对方不适宜抚养孩子的证据，也可咨询专业律师获取法律帮助。