定责完成后车祸被扣车辆才能拿吗

（一）若定责完成且无其他特殊情况，可按规定流程取回车祸被扣车辆。
（二）若定责未完成但检验鉴定结束，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日后可去领取车辆。
（三）若车辆存在非法改装未处理、有其他违法记录等情况，需先处理完相关问题，再尝试取回车辆。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。