结论:
因出轨被老公发现后,双方都同意离婚可签订书面协议到婚姻登记机关申请离婚登记;老公不同意离婚,可向法院提起离婚诉讼,但出轨行为可能在财产分割等方面不利。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。若双方都同意离婚,签订书面离婚协议并对子女抚养、财产及债务处理协商一致后,到婚姻登记机关申请离婚登记,经过冷静期再申请发给离婚证,这是较为和平的离婚途径。若老公不同意离婚,可向法院提起离婚诉讼,但要提供证据证明夫妻感情确已破裂。同时,由于存在出轨行为,法院在财产分割时会基于照顾无过错方权益原则判决,无过错方还能请求损害赔偿。如果在离婚过程中遇到复杂的法律问题,或对自身权益保障存在疑问,建议向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。