什么阶段可以走取保候审

法律分析：
（1）刑事诉讼涵盖侦查、审查起诉、审判阶段，在这些阶段犯罪嫌疑人、被告人都具备申请取保候审的权利。在侦查阶段，被拘留的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或律师可向公安机关提出申请。
（2）审查起诉阶段，嫌疑人能向检察院提出申请，由检察院判定是否准许。审判阶段，被告人可向法院提出取保候审申请。
（3）符合特定情形可取保候审，包括可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。

提醒：申请取保候审需严格对照法定条件，不同阶段申请主体和决定机关不同，具体案情不同对应情况有别，建议咨询进一步分析。

（一）在侦查阶段，犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或律师要及时了解案件情况，准备好证明符合取保候审条件的材料，如医院诊断证明等，向公安机关提交书面申请。
（二）审查起诉阶段，嫌疑人向检察院申请时，要清晰说明自己符合取保候审的理由，配合检察院的调查。
（三）审判阶段，被告人向法院申请，需阐述采取取保候审不致发生社会危险性的情况。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

1.刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人均可申请取保候审。
2.侦查阶段，被拘留者符合条件，本人、法定代理人、近亲属或律师可向公安机关申请；审查起诉阶段向检察院申请；审判阶段向法院申请。
3.可能判管制、拘役等，或有严重疾病、怀孕等情况，且取保无社会危险性，以及羁押期满案件未结的，可取保候审。

结论：
犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼的侦查、审查起诉、审判阶段均可申请取保候审，且不同阶段向对应的办案机关申请。符合特定情形的可被准许取保候审。
法律解析：
依据我国法律规定，刑事诉讼不同阶段都为保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益设置了取保候审制度。侦查阶段由犯罪嫌疑人一方包括其本人、法定代理人等或律师向公安机关申请；审查起诉阶段向检察院申请；审判阶段则向法院申请。至于取保候审的条件，涵盖了刑罚方面的可能判处管制、拘役或独立适用附加刑等，人身状况方面的患有严重疾病等多种情况。这些规定旨在确保在保障司法程序正常进行的同时，也体现人道主义精神。若遇到关于取保候审相关的法律问题，可向专业法律人士包括本律师咨询，以获得更精准的法律帮助。