爸爸离婚没拿到抚养权该怎么做

（一）与母亲友好协商，就变更抚养权达成一致后签订变更协议并依约履行。
（二）协商无果时，父亲可向法院起诉要求变更抚养权，但要有正当理由，像对方患重病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女等，或者孩子八周岁以上愿意跟父亲生活且父亲有抚养能力。
（三）父亲收集能证明自己抚养孩子更有利的证据，如稳定收入、良好居住环境等。
（四）在诉讼中遵循法定程序，积极参与庭审，等待法院根据实际情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚时未取得抚养权，可先和对方协商，签订变更协议并履行。
2.协商不成可起诉变更。要有正当理由，像对方患重病、伤残无力抚养，不尽责或虐待孩子，孩子八周岁以上愿跟随且自己有能力抚养。
3.收集利于孩子成长的证据，如稳定收入、好的居住环境。
4.诉讼中按法定程序来，积极参与庭审，由法院判决。

结论：
离婚时未取得抚养权的父亲，可先与母亲协商变更抚养权，协商不成可向法院诉讼变更，但需有正当理由并收集相关证据，遵循法定程序由法院判决。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，抚养权变更有协商和诉讼两种途径。协商变更需双方签订协议并履行。而诉讼变更需有正当理由，像与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女，以及八周岁以上子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。父亲若想通过诉讼变更抚养权，要收集证明自己抚养孩子更有利的证据，如稳定收入、良好居住环境等。在诉讼中，需遵循法定程序，积极参与庭审。若大家在抚养权变更方面有疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。

离婚时父亲未取得抚养权可通过协商或诉讼变更。若能与母亲协商，可签订变更协议并履行。若协商不成，父亲可向法院起诉。但起诉需有正当理由，像与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女，或八周岁以上子女愿随父亲且父亲有抚养能力等情况。
1.收集证据。父亲要收集能证明自己抚养孩子更有利的证据，比如稳定收入、良好居住环境等。
2.遵循程序。诉讼过程中严格遵循法定程序，积极参与庭审。最终由法院依据具体情况判决是否变更抚养权。