孩子已判归父亲，还能把孩子夺回吗

可通过法定程序夺回孩子抚养权，出现法定情形时可起诉变更。法定情形有与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。

解决措施和建议如下：
1.收集证据。起诉前要收集能证明对方不适合抚养孩子的证据，如医院诊断证明、邻居证人证言等，同时准备自己具备良好抚养条件的证据。
2.考虑孩子意愿。若孩子已满八周岁，应尊重其意愿并做好沟通。
3.遵循法院判决。法院会从孩子利益出发判决，要积极配合遵循判决结果。

法律分析：
（1）当出现法定情形时，当事人能够通过法定程序向法院起诉夺回孩子抚养权。这些法定情形包括与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对子女身心健康不利，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。
（2）起诉时，当事人必须提供充分证据，一方面证明对方存在不适合抚养孩子的状况，另一方面证明自己有更好的抚养条件和能力，以此保障孩子健康成长。
（3）法院在判决时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，结合双方具体情况作出裁决。

提醒：
起诉变更抚养权需准备充分证据，且不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。

（一）若想通过法定程序夺回孩子抚养权，要先确定是否出现法定情形，如对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响、已满八周岁子女愿随自己生活且自己有抚养能力等。
（二）向法院起诉时，要收集充分证据，证明对方不适合抚养孩子，同时也要证明自己有更好的抚养条件和能力，比如经济状况、居住环境等。
（三）等待法院从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合双方具体情况进行判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.可通过法定程序夺回孩子抚养权，出现法定情形时能向法院起诉变更。
2.法定情形包括：共同生活方患重病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女或对孩子身心健康不利；已满八周岁孩子愿随另一方且该方有抚养能力。
3.起诉要提供证据，证明对方不适合、自己更有抚养条件，法院会从孩子利益出发判决。