离婚对方取得抚养权怎样才能重新夺回

（一）若双方能友好协商，可直接签订变更抚养权协议，明确变更事宜，此方式简便高效。
（二）若协商不成选择诉讼，需留意以下法院支持变更抚养权的情形：
1.与子女共同生活一方因严重疾病或伤残，没能力继续抚养子女。
2.该方不尽抚养义务，甚至虐待子女，或与子女共同生活会对子女身心健康产生不利影响。
3.已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力。
4.存在其他正当理由需要变更抚养权。

起诉时要准备好证明上述情形的证据，并提起变更抚养权之诉。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。