一方起诉离婚，孩子抚养权法院怎么判

法律分析：
（1）两周岁以下子女通常随母亲生活，不过若母亲存在不宜抚养状况，抚养权归属会改变。这体现了对婴幼儿成长特点的考量，一般母亲在生活照料上更有优势，但特殊情况也要以孩子利益为重。
（2）两周岁以上未成年子女，父母都争取抚养权时，法院综合多方面因素判定，如经济状况、生活环境、教育背景等。并且一方已做绝育手术、子女随其生活时间长、无其他子女等情形可优先考虑，这些因素利于保障孩子稳定生活。
（3）八周岁以上未成年子女，法院尊重其真实意愿，因为此年龄段孩子已有一定认知能力，能表达自身想法。
（4）若父母协议轮流直接抚养子女，法院会根据约定和实际情况决定是否准许，这给了父母更灵活的抚养方式。

提醒：争取抚养权需全面衡量自身情况和孩子利益，具体案情不同结果有别，建议咨询专业分析。

（一）孩子两周岁以下，一般随母亲生活，若母亲有不宜抚养的情况，可随父亲生活。
（二）孩子两周岁以上，父母均要求直接抚养，要综合双方经济状况、生活环境、教育背景等抚养能力和条件来判断。一方已做绝育手术、子女随其生活时间长、无其他子女而另一方有其他子女等情况可优先考虑。
（三）孩子八周岁以上，法院会尊重其真实意愿。
（四）父母双方协议轮流直接抚养子女，法院会根据约定和实际情况准许。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.法院判孩子抚养权，遵循最有利于未成年子女原则。两周岁以下孩子，通常随母亲，母亲不宜抚养的情况除外。
2.两周岁以上孩子，父母都要抚养权，法院综合考量双方抚养能力和条件，像经济、生活环境、教育背景等。一方绝育、孩子随其生活久、无其他子女等可优先考虑。
3.八周岁以上孩子，法院尊重其意愿。父母协议轮流抚养，法院依约定和实际情况准许。

结论：法院判决孩子抚养权以最有利于未成年子女为原则，两周岁以下一般随母生活；两周岁以上综合考量双方情况；八周岁以上尊重孩子意愿；也允许父母协议轮流抚养。
法律解析：在确定孩子抚养权时，法律着重保障未成年子女的权益。两周岁以下孩子通常需要母亲的照顾，所以一般随母亲生活，但存在母亲不适宜抚养的情况则除外。对于两周岁以上的未成年子女，法院会全方面综合考量双方的抚养能力与条件，像经济、生活环境、教育背景等多方面因素都会被纳入考量范围。其中一方若已做绝育手术、孩子长期与其生活、该方无其他子女而对方有其他子女等情形，会在抚养权争夺中获得优先考虑。而八周岁以上的孩子已有一定的认知能力，法院会尊重其真实想法。另外，如果父母双方协商轮流直接抚养孩子，法院也会根据约定和实际状况进行准许。若在孩子抚养权问题上有困惑，可向专业法律人士咨询。