离婚时放弃抚养权后悔还能把它要回来吗

（一）先尝试协商解决，与对方友好沟通，表明想变更抚养权的意愿，若对方同意，双方签订变更协议，明确抚养权变更事宜以及其他相关事项。
（二）协商不成时走法律途径，向法院起诉要求变更抚养权。起诉前需收集能证明符合法院支持变更情形的充分证据，如医院诊断证明、对方虐待子女的视频、子女表达意愿的材料等。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.离婚放弃抚养权后反悔，有机会要回。可先和对方协商，对方同意的话，签变更协议就行。
2.协商不成，能起诉变更。法院一般会支持这些情况：对方患重病或伤残无力抚养；对方不尽责甚至虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁，愿跟自己且自己有抚养能力。
3.起诉得有充分证据，不然诉求难获法院支持。

结论：
离婚时放弃抚养权后后悔，有可能要回抚养权，可先协商，协商不成可起诉，但需提供充分证据。
法律解析：
根据民法典及相关规定，离婚后若想变更抚养权，途径有二。一是与对方协商，只要对方同意，签订变更协议即可完成抚养权变更。二是若协商无果，可向法院起诉。法院在审理变更抚养权案件时，对于出现特定情形的会支持变更，比如与子女共同生活一方因严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。不过，起诉方必须提供充分证据来证明存在这些情形，否则法院不会支持变更抚养权的诉求。如果您在变更抚养权问题上遇到困扰或有更多疑问，欢迎向专业法律人士咨询。

离婚时放弃抚养权后后悔有要回的可能。若想变更抚养权，可先尝试与对方协商，对方同意的话签订变更协议即可。若协商无果，可向法院起诉。

法院在几种情形下通常会支持变更。一是与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；二是该方不尽抚养义务、有虐待子女行为，或与子女共同生活对其身心健康不利；三是已满八周岁子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。

不过起诉变更抚养权需提供充分证据证明存在这些情形，不然法院可能驳回诉求。建议有变更想法时，先冷静沟通协商，若要起诉则提前收集好相关证据，如医院诊断证明、子女意愿表达等，以增加诉求被支持的概率。