父母把孩子丢给爷爷奶奶常年不关，爷爷奶奶能不能起诉

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爷爷奶奶遇到这种情况确实很让人头疼。首先，父母有抚养孩子的法定义务，不能随意将孩子丢给老人不管。如果父母长期不履行抚养义务，爷爷奶奶可以向法院提起诉讼，要求父母履行抚养责任。其他方面，也可以考虑和父母沟通协商，看看能否找到一个双方都能接受的解决方案。再次，如果孩子的生活和教育受到影响，爷爷奶奶可以向社区或者相关组织寻求帮助。最后，法律是保障大家权益的，遇到问题不要害怕，合理合法地维护自己的权益是很重要的。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。

可以的，可以起诉要抚养费