刑事附民事无力赔偿，要几年才能终结

法律分析：
（1）刑事附带民事判决生效后执行终结时间不固定。当法院调查发现被告人无财产可供执行，会裁定终结本次执行程序，在这种情况下，一旦发现被告人有可执行财产就能随时恢复执行，没有明确时间限制。
（2）若存在法定情形，如被告人死亡且无遗产、无义务承担人，或是追索特定费用案件一方当事人死亡等情况，法院会裁定终结执行，此时执行程序终止。

提醒：
面对刑事附带民事判决执行问题，因具体案情有别结果不同，建议及时咨询以进行深入分析。

（一）当被告人无力赔偿，法院调查后确认其无财产可供执行，法院会裁定终结本次执行程序。当事人要留意被告人财产状况，一旦发现有可供执行财产，可随时向法院申请恢复执行，此情况无明确执行终结时间。

（二）出现法定情形，如被告人死亡且无遗产可供执行，又无义务承担人；或者是追索赡养费、扶养费、抚养费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡等，法院会裁定终结执行，执行就此结束。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
（一）申请人撤销申请的；
（二）据以执行的法律文书被撤销的；
（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；
（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。

1.刑事附带民事判决生效，被告人无力赔偿时，执行终结时间因情况而异。
2.法院调查后，若被告人确实无财产，会裁定终结本次执行。发现其有财产时可随时恢复，无明确时间限制。
3.若出现被告人死亡且无遗产和义务承担人，或特定案件一方当事人死亡等法定情形，法院裁定终结执行，执行即结束。

结论：
刑事附带民事判决生效后，被告人无力赔偿时，执行终结时间依情况而定，可能裁定终结本次执行程序待有财产时恢复，也可能因法定情形裁定终结执行。

法律解析：
法院在执行刑事附带民事判决时，若调查发现被告人无财产可供执行，会裁定终结本次执行程序，待其有可供执行财产时随时恢复执行，这种情况不设明确时间限制。而当出现如被告人死亡且无遗产无义务承担人，或追索赡养费等案件一方当事人死亡等法定情形时，法院会裁定终结执行，执行程序到此结束。若你在刑事附带民事判决执行方面遇到类似问题，对具体法律程序存在疑问，可向专业法律人士咨询，以便获得精准的法律建议和解决方案。