结论:
起诉离婚未争取到抚养权,有新证据证明对方不利于孩子成长可另行起诉变更;判决未过上诉期可收集自身有利证据上诉改判;另一方有探望权,遇阻碍可协商或起诉解决。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释,在离婚案件中,抚养权的判定以最有利于未成年子女为原则。若有新证据表明对方存在虐待、遗弃孩子或患有严重疾病等不利于孩子成长的情形,可另行起诉请求变更抚养权。若判决尚未过上诉期,当事人收集自身具备稳定收入、良好居住环境等更有利于抚养孩子的新证据后,可向上一级法院上诉要求改判。同时,不直接抚养孩子的一方享有探望权,这是法定权利。若对方阻碍行使探望权,违反了法律规定,可先协商,协商不成可向法院起诉维护自身权利。若在离婚抚养权及探望权问题上有疑问,可向专业法律人士咨询。