(一)自愿离婚:父母签订书面离婚协议,就财产分割、债务处理等协商一致,到婚姻登记机关申请离婚登记,经过冷静期后申请发离婚证。
(二)一方不同意离婚:另一方可向法院提起离婚诉讼,法院先调解,感情确已破裂且调解无效,应准予离婚。
(三)财产处理:共同财产先由双方协议处理,协议不成法院按照顾子女、女方和无过错方权益原则判决。
(四)子女关系:子女已结婚不涉及抚养权问题,但父母与子女关系不因离婚消除,子女仍有赡养义务。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定,离婚时,夫妻的共同财产由双方协议处理;协议不成的,由人民法院根据财产的具体情况,按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等,应当依法予以保护。