您好,根据您描述的情况,父母将孩子留给年迈且身体状况不佳的老人照顾,且老人无力抚养,这涉及到未成年人的抚养权问题。在这种情况下,您可以尝试通过法律途径解决问题。首先,您提到的网上立案,是指通过法院的网上诉讼服务平台提交立案申请。在中国,民事纠纷可以通过网上立案的方式进行,但需要符合一定的条件和程序。对于抚养权纠纷,您可以尝试向有管辖权的人民法院提交网上立案申请。在准备立案材料时,您需要提供相关证据,如孩子的出生证明、父母的离家出走证明、老人的身体状况证明等,以证明孩子目前处于无人抚养的状态。同时,您也可以向法院说明老人的身体状况和经济能力,以证明其无力抚养孙子。此外,您还可以寻求法律援助,咨询专业律师,了解更多关于抚养权纠纷的法律知识和诉讼程序。希望这些信息对您有所帮助,祝您早日解决问题。我是济南的殷德友律师,如果仍有疑问,欢迎追问或一对一咨询。