爸爸自愿放弃抚养权是否会有效

（一）若爸爸想变更抚养权安排，可与对方协商，在有利于子女身心健康和保障子女合法权益的前提下达成新的抚养权协议。
（二）若发现直接抚养方出现不利于子女成长的情况，爸爸可通过法定程序向法院提起诉讼要求变更抚养权。
（三）即便爸爸不直接抚养孩子，也必须按规定承担支付抚养费等抚养义务。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。