(一)子女不满两周岁,若无不宜抚养情形,抚养权一般归母亲,若母亲有不宜抚养情况,如患有严重传染性疾病等,则可考虑父亲抚养。
(二)子女已满两周岁,父母可先协商抚养权归属,协商不成诉至法院时,法院会综合多方面因素,按最有利于未成年子女原则判决。虽然出轨不是决定性因素,但如果出轨方道德品行可能对子女成长有不良影响,会被法院参考。
(三)子女已满八周岁,要尊重其真实意愿。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。