离婚后签的孩子抚养权协议有无效力

（一）签订抚养权协议要确保是双方真实想法，内容不违反法规和公序良俗，双方都具备相应民事行为能力，这样能保障协议有效。
（二）如果签订时存在欺诈、胁迫等情况，当事人要及时请求撤销协议。
（三）要保证协议不会损害子女合法权益，不然协议可能部分或全部无效。
（四）若事后反悔起诉变更抚养权，要准备好能证明协议对子女成长不利的证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

1.离婚后签订的孩子抚养权协议通常有效。只要是双方真实意愿，内容合法，不违背公序良俗，且双方有相应民事能力，协议就生效，民事主体能自愿达成相关协议。
2.若存在欺诈、胁迫情况，当事人可请求撤销协议。
3.协议损害子女权益，可能部分或全部无效。
4.一方反悔起诉变更抚养权，法院会综合判定。

结论：
离婚后签订的孩子抚养权协议通常有效，但存在欺诈、胁迫情形或损害子女合法权益时，可能被撤销或认定无效，一方反悔起诉变更抚养权，法院会综合判定。
法律解析：
根据法律规定，民事主体能依法自愿达成涉及财产和子女抚养等事项的协议。所以，只要离婚后签的孩子抚养权协议是双方真实意思表示，内容不违反法律法规强制性规定、不违背公序良俗，且双方具备相应民事行为能力，协议就具有效力。然而，若签订协议时存在欺诈、胁迫等情况，当事人可请求撤销。同时，若协议损害子女合法权益，也可能部分或全部无效。在实践里，一方反悔起诉变更抚养权，法院会综合多方面因素重新判定。如果在孩子抚养权协议方面有任何疑问，可向专业法律人士咨询，以保障自身和孩子的合法权益。

离婚后签的孩子抚养权协议通常具有效力，但存在一些特殊情况。若协议是双方真实意思表示，内容合法且不违背公序良俗，双方也有相应民事行为能力，那么协议有效，因为民事主体可自愿就子女抚养等事项达成协议。

不过，若存在欺诈、胁迫等情形，当事人可请求撤销协议；若协议损害子女合法权益，可能被认定部分或全部无效。实践中，若一方反悔起诉变更抚养权，法院会综合考量重新判定。

为避免纠纷，建议双方签订协议时保持诚实信用，确保协议内容符合子女利益。若签订后发现问题可及时沟通协商，协商不成可通过法律途径解决。